Siempre hemos visto a la robótica como algo con piernas y brazos, parecido a nuestro hermano pequeño pero con superfuerza. Pero no es así, aunque eso no quita que no hayamos deseado poseer un robot con forma humanoide, capaz de responder a nuestras ordenes. Hoy en día existen muchos prototipos y modelos de robots humanoides. Valen miles de euros y requieren de una capacidad de conocimiento bastante elevada para poder usarlos, de una forma más bien simple. Por otro lado, hay juguetes con dicha forma, que se parecen a un robot, pero que están muy por debajo de las expectativas que todo niño o, más bien, que todo niño grande puede esperar.

ROBOTIS y los robots humanoides

ROBOTIS es una compañía Coreana dedicada a la robótica más profesional, sus modelos más conocidos son el DARWIN-OP, BIOLOID PREMIUM y el Darwin Mini (ahora denominado ROBOTIS Mini). La compañía Coreana líder en robótica ha ganado las 3 últimas ediciones de la RoboCup-Soccer con el modelo DARWIN-OP (frente al posiblemente más popular NAO). Pero el DARWIN-OP, y pese a ser un robot capaz de mantener una conversación con nosotros,  posiblemente no sea la insignia o la cara visible de la compañía, seguramente sea mucho más conocido y popular  su versión para el público particular, el ROBOTIS Mini que primeramente apareció con el nombre de Darwin ya que emula el chasis del que podría ser su hermano mayor.

ROBOTIS Mini

La idea de ROBOTIS Mini es acercar un modelo profesional a un público no tan experto, personas que desconocen la elaboración y programación de un autómata y las dificultades que conlleva la fabricación de un prototipo o modelo funcional, gente que únicamente desea disfrutar con un «juguete» moderno.  Por otro lado y tal como ya hemos mencionado, se trata de un modelo profesional lo cual significa que podemos programar el humanoide y llevarlo a otro nivel dentro de las posibilidades que nos permite.

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El ROBOTIS Mini posee 16 motores Dynamixel-320 lo que le permiten una movilidad casi completa. Dynamixel es una gama de actuadores modulares de ROBOTIS, los encargados de dar vida a todos sus modelos, pues podemos encontrar una amplia variedad que van desde el modelo 320 con acabado de plástico, hasta la gama Dynamixel PRO que incluye motores de más de dos mil euros capaces de levantar pesos asombrosos con precisión milimétrica, detalles más profesionales que entrarían en un futuro test sobre Dynamixel.

Montaje de ROBOTIS MINI

Hay que armarlo, si, pero dentro de la complejidad que aparenta no es más complicado que cualquier montaje existente de otras marcas como LEGO ya que hay un manual paso por paso que nos guiará en el proceso. El montaje de este modelo mezcla tornillería con unos anclajes propios de la marca. Si los manuales nos resultasen poco entendedores, ROBOTIS ofrece una aplicación gratuita para dispositivos con Android en la que viene el montaje de todos los modelos de la marca, incluido el ROBOTIS Mini (R+ m.Desing). Esta aplicación nos ofrece un vídeo en 3D sobre el montaje, el cual podremos detener y rotar a nuestro gusto para terminar de tener claro dónde va cada elemento.

El modelo cuenta con dos baterías recargables por medio de un cable micro USB y con un conjunto de pegatinas para personalizar a nuestro pequeño robot y darle carácter según lo que le hagamos realizar. Una de las ventajas de la marca es la posibilidad de adquirir las librerías de las piezas para poder recuperar aquellas que se nos rompan por medio de una impresión en 3D, también nos ofrecen los diseños básicos de los estilos y pegatinas para crear nuestra propia versión.

Uso básico de ROBOTIS MINI

Una vez ensamblado y cargadas las baterías la forma básica de darle uso es por medio de un dispositivo con Android y Bluetooth. Lo primero será adquirir la aplicación gratuita e instalarla, después y tras encender el robot, buscamos dispositivos Bluetooth, encontrándonos a nuestro ROBOTIS Mini. Una vez nos conectemos a él y establezcamos comunicación abriremos la aplicación correspondiente dónde veremos que nos aparece nuestro robot disponible, simple, ya estamos dentro. (La primera vez nos pide un código de seguridad o un pin, normalmente la marca utiliza como clave por defecto cuatro ceros «0000»).

Con esta aplicación vienen un conjunto de rutinas ya prediseñadas que van desde hacerle saludar moviendo el brazo, hasta hacer el pino y la voltereta. Realmente puede realizar cualquier acción que le permitan sus actuadores, menos saltar. La aplicación también nos ofrece un reconocimiento de voz para que podamos llamar a estás rutinas sin necesidad de accionarlas desde la pantalla de nuestro dispositivo con Android. Una de las curiosidades que nos aporta es un modo mando de juego, en el que aparecerán unos botones en la pantalla como si de un control de vídeo juegos se tratase, en estos botones ya vienen predefinidas unas rutinas que hacen referencia al modo Soccer (Fútbol), pues si, este modelo, del mismo modo que su hermano mayor, puede competir en partidos de fútbol y también en combates de Sumo.

Programar mi ROBOTIS Mini

Aquí nos encontramos varias formas de trabajar, pues la compañía también ha pensado en aquellos curiosos que no disponen de un máster en robótica pero si con ganas e interés, lo cual debería ser suficiente para crear su propia rutina o establecer una variación de algún movimiento ya diseñado.

ROBOPLUS, el software libre de ROBOTIS: Posee la misma interfaz para todos sus modelos y diferentes formas de uso (para este modelo se necesita comunicación Bluetooth con el Ordenador):

ROBOPLUS Task: Es un sistema de programación estructurado basado en la selección de herramientas, no hará falta «picar» código, pues las funciones se seleccionan y dentro de ellas se seleccionan las variables. Es un método sencillo que permite al programador experimentado trabajar con una herramienta que le será muy familiar, y a su vez permite a los nuevos usuarios entender la metodología de uso de un sistema de programación estructurado.

ROBOPLUS Motion: Se trata de un entorno visual en el que podremos crear movimientos de una forma tan sencilla como situar el robot en una posición y guardarla en la memoria, para así generar una secuencia. El propio programa parametriza las ordenes guardadas para elaborar un recorrido que no incluya giros inválidos o errores, permitiendo unos movimientos suaves, nos es infalible, si le preparamos una rutina imposible le de realizar nuestro robot se bloqueará, no sabemos cuánto aguanta pero es conveniente no pedirle imposibles a las cosas, incluido el ROBOTIS Mini.

Mejoras, complementos… MÁS

ROBOTIS tiene una serie de elementos propios de otros modelos que utilizan el mismo software y conexiones, hay que ver qué y como adaptarlos aunque ya nos proponen algunos para mejorar e nuestro pequeño: Un actuador LED (trae 16 Dynamixel-320, 3 por brazo y 5 por pierna, podemos añadirle uno en el cuello), sensor de distancia, de presión, de color, ultrasonidos y giroscopio. Hay que tener en cuenta que la placa controladora Open9.04-C para valorar sus limitaciones de pines y puertos a la hora de expandirlo, aunque da para mucho.

Como ya hemos comentado, ROBOTIS nos facilita los ficheros de las piezas para poder restaurar aquellas que se nos rompan con el uso, pero no solamente para eso, pues los ficheros que nos presenta la marca están abiertos para su edición, de tal forma que podamos mejorar/personalizar las piezas y crear un diseño nuevo y diferente del que nos propone la caja.

CONCLUSIÓN

ROBOTIS Mini es el robot compacto, capaz de hacer prácticamente cualquier movimiento, con posibilidades tanto estéticas como de programación. Ambas con facilidades para los menos expertos y posibilidades reales para los más atrevidos (por ejemplo, estéticamente las pegatinas y la posibilidad de elaborar tus modelos en 3D para personalizar más a fondo tu robot). Su nueva versión, de este año, incorpora engranajes metálicos en los Dynamixel-320 que previenen así posibles averías de funcionamiento erróneo o prolongado. Se trata de un robot completo que no se limita en ningún aspecto. Un interesante detalle a tener en cuenta es que al ser una marca Coreana no podremos trabajar con dispositivos de Apple. En definitiva… ¿Quién no ha querido un robot?

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¿Qué es la Bee-bot?

Bee-Bot es una entrañable abejita robot que posee un panel en su parte superior con siete botones.

¿Cómo funciona?

La cosa es simple, si apretamos «adelante» y «go» la abeja se moverá una vez 15 centímetros en dirección frontal, luego se detendrá, todo con una coreografía de sonido y luz. Si apretamos dos veces, hará la secuencia por pasos, primero uno, se parará haciendo un sonido, y luego el otro y su correspondiente pitidito. Los giros que efectúa el robot serán siempre de 90 grados.

¿3 años?

La Bee-Bot es muy atractiva para los niños por sus sonidos de inicio y de llegada así como su divertida y colorida imagen, la idea del robot es generar un juego que a la vez sirve para despertar la mente de los más pequeños. Lo ideal es adquirir también unos tapetes cuadriculados con escenarios dónde podremos pedir al niño que envíe la abeja a un cuadrado en concreto o mandarle una misión y ver como éste lo intenta, complicando cada vez más las acciones a su justa medida. También podemos idear nuestro propio tapete con unas cuadrículas transparentes que vende la marca.

¿Porqué adquirir una Bee-Bot?

Es un sistema de entretenimiento a la vez que didáctico. Es robusta, no se dañara con un accidente convencional, entendamos que posiblemente no sobreviva a la caída de un tercer piso. Es recargable, no usa pilas. Es ampliable, pues Bee-Bot posee una completa variedad de actividades más propias del material que debería poseer un centro educativo que no del de un particular, sobre todo por el tema económico, pero si nos lo podemos permitir, no habrá niño o niña que no crezcan mentalmente con este interesante juguete que hará las delicias de los peques de 3 a 7 años y hasta de sus padres.

¿Algo más?

La marca también posee actividades para dispositivos móviles (apps), de tal manera que podamos interactuar con las funciones del robot físico y las propuestas virtuales. Dichas posibilidades son prácticamente infinitas ya que da pie a que otros desarrolladores se animen a crear una aplicación para este producto.

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La idea es conectar el SmartWatch de FiLIP a nuestro dispositivo móvil por GSM, GPS y WiFi, para así tener siempre geolocalizado a nuestro retoño o quien sea que queramos. De este modo, la situación es muy precisa. El reloj cuenta con un sistema de registro de hasta cinco contactos, a los que podrá llamar si lo desea. Pero la idea más original de las llamadas en este producto es el sistema de emergencia. Este se comunicará por un orden preestablecido hasta recibir respuesta a cada uno de los números del registro. De modo que si el primer número no está disponible, llamará al segundo. Para realizar la llamada de emergencia basta con pulsar el botón de emergencia durante 3 segundos.

La aplicación está disponible tanto para Android como iOS, la aplicación permite conocer la localización y enviar mensajes no muy extensos. La localización puede ser pedida por ratio de tiempo, al instante, recibida… por tanto tanto el padre puede solicitar saber donde se encuentra la criatura en el momento que lo desee como dicha criaturita puede enviar su localización a su padre cuando lo crea pertinente. La batería dura alrededor de dos días.

Se está hablando de la posibilidad de uso fuera del país de origen siempre que exista un acuerdo previo. Sin embargo no tenemos fecha real de llegada para España, el precio tampoco está claro, sabemos que en Estados Unidos se ha vendido cerca de los 150 dólares más la tarifa del operador de telefonía.

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Esta tarjeta de memoria aprovecha los estándares microSDXC que ofrecen una mayor clasificación de clase. Estos ofrecen una velocidad de transmisión de datos de 90MB/s en aquellos dispositivos en los que se implemente dicha tecnología y así lo permitan. En la práctica, aún está por ver qué límites nos ofrece el dispositivo, ya que las cifras son propias de modelos enfocados al mercado del vídeo en alta definición y formatos de dimensiones mayores.

Se ha comentado un precio de salida de 400 dólares para el microSDXC de 200GB. Falta saber a qué se traducirá esto para España. Pero está claro que la si extrapolamos algunos modelos de memoria de la compañía, 2GB serían 2 dólares, 200GB podrían llegar a los 400 dólares. Faltará conocer cuándo dispondremos de ella y su capacidad real de funcionamiento, una vez formateada en EXFat, NTFS, etc.

«Ya no hará falta limpiar la memoria de nuestro teléfono móvil a menudo, pues será complicado llenarlo. Llegó la hora de grabar a fullHD 1080p e incluso más. De fotografiar hasta la última marca del suelo. De no tener que escoger qué música queremos llevar encima y, simplemente, añadirla toda… Es increíble como en un milímetro de grosor y escasos 15mm de largo puede caber un mundo entero de posibilidades».

¿Qué se te ocurre que podrías hacer con una tarjeta Sandisk microSDXC de 200GB? ¿Te acuerdas de cuando aparecieron las primeras memorias portátiles, con apenas unos pocos megas?

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Si bien puede sonar a arriesgado e innovador, no lo parece tanto cuando repasamos la colaboración de grandes empresas de la industria tecnológica. Estas incluyen a Schindler, SOLVAY y OMEGA, a las que se suma también la colaboración de un líder mundial en electricidad, electrónica y robótica como es ABB.

El sueño suena a realidad, pues algunos ya han podido ver un prototipo surcando los cielos. El pasado nueve de abril de 2014 se le daba forma al proyecto Solar Impulse en Payerne (Suiza), con un prototipo de 72 metros. Este es el tamaño de algunas grandes aeronaves como los Airbus de pasajeros más habituales. Pero lo hace con un peso ínfimo en comparación, no más que un coche mediano, unos 2300Kg. Bertrand se ha deshecho en elogios ante ABB con comentarios como «es un sueño hecho realidad poder trabajar junto a ABB en el Solar Impulse, siempre con el objetivo de mejorar el mundo y hacerlo un lugar más eficiente y limpio».

Gracias a la tecnología de ABB, en control de la energía solar y su monitorización de procesos, puede que veamos este 2015 el Solar Impulse dando un paso a unas infraestructuras sólidas y limpias. Pues ya tenemos fechas aproximadas: el SI2 (Solar Impulse 2) partiría de Abu Dabi, con sus más de 17000 células solares a finales de Febrero. Debería regresar a principios de Agosto, con varios récord bajo las alas.

La idea es alcanzar una altura de vuelo suficiente para cargar sus baterías y permanecer en vuelo durante la noche. Su periplo constará de 25 días en 12 etapas: Abu Dabi – Muscat – Ahmedabad – Varanasi – Mandalay – Chongqing – Nankin – Hawai – Phoenix – «Aún por definir» – Nueva York – «Aun por definir en Europa o África del Norte» – Abu Dabi. El viaje supondrá unos 35000Km, aproximadamente, a una altitud media de 8500m y velocidades entre 50 y 100 km/h.

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